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时滞系统基于离散GM(1,2,τ_d)模型的新型控制算法

A New Control Algorithm for Delay System by Using Discrete GM(1,2,τ_d) Model

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【作者】 陈芳信； 汪秉文；

【Author】 CHEN Fang-xin, WANG Bing-wen (Department of Control Science and Engineering Huazhong University of Science & Technology ,Wuhan 430074,China)

【机构】 华中科技大学控制科学与工程系； 华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉430074； 湖北武汉430074；

【摘要】 本文采用系统的输出反馈 ,通过引进趋近律 ,提出了一种基于离散GM ( 1,2 ,τd)模型的分数时滞系统的滑模控制 (SMC)算法。在设计控制器时 ,仅仅利用了系统的输出反馈而非系统的状态反馈 ,故该算法既实用 ,又易于实现。

【Abstract】 This paper presents a new approach for sliding-mode control (SMC) of the fractional delay systems using the reaching law approach together with the output feedback technique based on the discrete GM(1,2, τ d ) model . This method does not need the system states for feedback as it only uses the output signal in designing the controller. Thus, this methodology is more practical and easy to implement.

【关键词】 分数时滞系统； 离散GM(1,2,τd)模型； 离散趋近律； 滑模控制；
【Key words】 Fractional time delay systems； Discrete GM(1,2, τ d ) model； Discrete reaching law； Sliding- mode control；
  • 【文献出处】 自动化技术与应用 ,Techniques of Automation and Applications , 编辑部邮箱 ,2004年02期
  • 【分类号】TP13
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