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多点悬浮系统的解耦及控制系统设计

Decoupling of Multispot Suspension System and its Control Design

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【作者】 王亮； 王立德； 王永翔；

【Author】 WANG Liang,WANG Li de,WANG Yong xiang(School of Electrical Engineering,Northern Jiaotong University,Beijing 100044,China)

【机构】 北方交通大学电气工程学院； 北方交通大学电气工程学院 北京 100044； 北京 100044； 北京 100044；

【摘要】 夺义主要讨论多点磁悬浮系统建模和解耦问题。在建立多点悬浮模型的基础上,利用矩阵变换技巧,实现系统运动状态的解耦,同时根据实际悬浮系统的稳定性能要求和极点配置理论设计一个闭环控制系统,由反馈矩阵K给出反馈控制

【Abstract】 Mxleling problem and Decoupling of Multispot Suspension System problem are discussed in this paper.Based on the dynamic analysis a decoupling design is given.According to system stability requirement,the closed loop system is design by the pole-placement method.

【关键词】 多点悬浮； 系统建模； 模型解耦； 极点配置；
【Key words】 Multispot suspension； System modeling； System decoupling； Pole-placement；
  • 【文献出处】 自动化技术与应用 ,Techniques of Automation and Applications , 编辑部邮箱 ,2004年01期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】6
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