【作者】 白芳； 雷秀；
【机构】 内蒙古工业大学机械学院； 内蒙古工业大学机械学院 内蒙古呼和浩特010062； 内蒙古呼和浩特010062；
【摘要】 本文在受力分析的基础上建立了数学模型 ;并以夹持工件时间最短 ,液压缸工作行程最小作为分目标函数 ,构造相对离差函数作为评价函数 ,对机器人手指结构主要参数进行了多目标优化设计。结果满足设计要求更多还原
