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具有传感器故障的可靠圆盘极点配置

Reliable circular disk pole placement with sensor failures

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【作者】 姚波； 张庆灵； 王福忠； 张嗣瀛；

【Author】 YAO Bo~(1,2), ZHANG Qing-ling~1, WANG Fu-zhong~3, ZHANG Si-ying~3 (1.School of Science, Northeastern University, Shenyang 110004, China; 2.College of Mathematics and Systems Science, Shenyang Normal University, Shenyang 110034, China; 3.School of Information Science and (Engineering,) Northeastern University, Shenyang 110004, China.)

【机构】 东北大学理学院； 东北大学信息科学与工程学院； 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳110034； 辽宁沈阳110004； 辽宁沈阳110004； 辽宁沈阳110004；

【摘要】 针对线性定常系统,提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题.在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上,给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计.仿真例子验证了该结果的可行性,并进一步说明了对系统进行可靠设计的必要性.

【Abstract】 The reliable design problem of disk pole placement with sensor failures for linear systems is discussed. A more practical and general model of sensor failures is presented. A sufficient condition of pole placement in circular disk is given. A state feedback controller is designed by solving LMIs. A simulation example shows the efficiency and necessity of the design method.

【关键词】 传感器故障； 可靠控制； 圆盘极点配置； 修正Lyapunov不等式； 线性矩阵不等式；
【Key words】 sensor failures； reliable control； circular disk pole placement； redress Lyapunov inequality； LMI；
【基金】 辽宁省教育厅资金资助项目(202263357).
  • 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2004年03期
  • 【分类号】TP212
  • 【被引频次】51
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