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非线性奇异系统非交互控制的反馈实现

Feedback realization of non-interacting control for nonlinear singular systems

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【作者】 王文涛； 李媛； 刘晓平； 赵军；

【Author】 WANG Wen-tao, LI Yuan, LIU Xiao-ping, ZHAO Jun (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110004, China. Correspondent: WANG Wen-tao, E-mail: wwtlxy@163.com)

【机构】 东北大学信息科学与工程学院； 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004； 辽宁沈阳110004； 辽宁沈阳110004；

【摘要】 研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题.首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互控制实现的关系;然后对正则非线性奇异系统的反馈控制系统的非交互控制的实现问题,给出了一种可使系统实现非交互控制的反馈律的构造方法.

【Abstract】 The feedback realization problem of non-interacting control is studied for nonlinear singular systems. The relation between vector relative degree and non-interacting control is discussed. For feedback control systems of regular nonlinear singular systems, a feedback law is constructed to solve the feedback realization problem of non-interacting control.

【关键词】 奇异系统； 非线性系统； 反馈控制； 非交互控制；
【Key words】 singular systems； nonlinear systems； feedback control； non-interacting control；
【基金】 国家自然科学基金资助项目(69974007);教育部博士点基金资助项目(20020145007).
  • 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2004年01期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】126
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