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基于VxWorks的高性能嵌入式控制平台设计

Design of VxWorks-based High-performance Embedded Control Platform

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【作者】 董辉； 施英姿； 卢建刚；

【Author】 DONG Hui, SHI Ying-zi, LU Jian-gang (National Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China; School of Education Science, Hangzhou Teachers College, Hangzhou 310012, China)

【机构】 浙江大学工业控制技术国家重点实验室； 杭州师范学院教科院； 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州310027； 浙江杭州310012； 浙江杭州310027；

【摘要】 基于实时操作系统VxWorks设计了高性能嵌入式控制平台,以高性能微处理器MPC8260为核心,设计了专门用于高速图像并行处理的DSP阵列和FPGA硬件处理器,采用了通用的CPCI总线机制,既有卓越的数据处理能力,又有较快的实时反应速度,灵活性高,扩展性好,可广泛应用于雷达跟踪、太空导航、智能机器人等各种领域。

【Abstract】 Based on advanced Microprocessors MPC8260 and real-time operating system VxWorks, a high-performance embedded computing control platfonn is proposed to meet the increased requirements of complexity and real time in intelligent control systems. DSP array and FPGA is also designed for high-speed parallel signal processing. This platfonn can be used in communication, intelligent robot, military aircrafts, radar and medical imaging instruments etc.

【关键词】 PowerPC； DSP； VxWorks； BSP； 信号处理； 控制平台；
【Key words】 PowerPC； DSP； VxWorks； BSP； signal processing； control platform；
【基金】 国家973计划资助项目(2002CB312200)
  • 【文献出处】 控制工程 ,Control Engineering of China , 编辑部邮箱 ,2004年S2期
  • 【分类号】TN911.7
  • 【下载频次】251
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