【作者】 杨侠； 李华良； 张向明； 叶恒奎；
【机构】 华中科技大学交通学院； 中船重工集团719所； 华中科技大学交通学院 武汉·430074； 武汉·430074； 武汉·430074；
【摘要】 提出以六自由度并联机构作为激光头空间运动的控制机构,基于加工原理和控制需要分析了Stewart平台的位置反解,在此基础上得出Stewart平台位置反解计算方法,为激光三维加工的机构控制提供理论依据。更多还原
