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基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真

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【作者】 杨斌久； 蔡光起； 赵亮； 陈旭；

【机构】 东北大学机械工程与自动化学院； 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳·110004； 沈阳·110004； 沈阳·110004；

【摘要】 根据东北大学研制的3-TPT并联机器人机构组成,分析了运动及动力学特性,并在ADAMS上建立了仿真运动模型。获得了有关运动学及动力学特性曲线,为机器人机构设计和动力性能分析开辟了一条新路,解决了运动可视化问题。

【关键词】 3-TPT； 并联机器人； ADAMS； 动态仿真；
【基金】 国家863高技术计划基金资助项目(编号:863-9803-057)
  • 【文献出处】 机械制造 ,Machinery , 编辑部邮箱 ,2004年07期
  • 【分类号】TP242.2
  • 【被引频次】17
  • 【下载频次】371
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