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Excel在机器人控制中的应用
Utilization of Excel in robots controlling
【摘要】 提出了一种利用Excel对多个自由度机械系统进行快速连续控制的方案。该方案利用Excel在数据处理上的强大功能,可以由整体移动目标很快分解出各自由度的运动指令,可以对多个参数进行连续控制。将该方案应用于多关节两足机器人的控制中,通过实验验证了方案的可行性。这一技术在工业机器人、多轴数控机床的控制中具有很好的推广应用价值。
【Abstract】 The document presents a kind of scheme utilizing Excel to control multi-degrees offreedom (DOF) quickly and successionally. This scheme can be used to get each move-ment instruction by analyzing the whole moving target and to control a multi-parameter-system successionally utilizing the function of data processing of Excel. We use this schemein the control system of multi-joint-robot and have proved the feasibility by experiments.We also believe it’s great value in industrial robot, multi-axis NC machine controlling willspreads the Excel-based-control-scheme in practical applications.
【Key words】 Excel; data processing; multi-axis NC machine; industrial robot;
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2004年07期
- 【分类号】TP242
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