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Excel在机器人控制中的应用

Utilization of Excel in robots controlling

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【作者】 钟小强竺长安李凡吕盼稂张屹朱嘉翔

【Author】 ZHONG Xiao-qiang, ZHU Chang-an, LI Fan, LU Pan-lang, ZHANG Yi,ZHU Jia-xiang(Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation,University of Science and Technology of China (USTC), Hefei 230027, China)

【机构】 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 合肥230027合肥230027合肥230027

【摘要】 提出了一种利用Excel对多个自由度机械系统进行快速连续控制的方案。该方案利用Excel在数据处理上的强大功能,可以由整体移动目标很快分解出各自由度的运动指令,可以对多个参数进行连续控制。将该方案应用于多关节两足机器人的控制中,通过实验验证了方案的可行性。这一技术在工业机器人、多轴数控机床的控制中具有很好的推广应用价值。

【Abstract】 The document presents a kind of scheme utilizing Excel to control multi-degrees offreedom (DOF) quickly and successionally. This scheme can be used to get each move-ment instruction by analyzing the whole moving target and to control a multi-parameter-system successionally utilizing the function of data processing of Excel. We use this schemein the control system of multi-joint-robot and have proved the feasibility by experiments.We also believe it’s great value in industrial robot, multi-axis NC machine controlling willspreads the Excel-based-control-scheme in practical applications.

【基金】 中国科学院研究生科学与社会实践资助专项——创新研究类资助
  • 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2004年07期
  • 【分类号】TP242
  • 【下载频次】96
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