【摘要】 摄像机定标是计算机视觉系统中一个很重要的问题 ,该文对集成化的三坐标测量机和视觉系统中的摄像机定标问题进行了研究 ,首先推导了双目视觉传感器的数学模型 ,然后利用三坐标测量机的测头中心空间坐标已知的特点 ,通过引入去噪、边缘检测等图像处理的技术确定测头顶点的图像坐标 ,从而实现对摄像机的灵活、快速的定标。实验表明该方法是可行的。更多还原

【Abstract】 The calibration of a camera remains an important problem in computer vision. Camera Calibration of integrated CMM and visual system is studied in this paper. At first mathematic model of visual sensor is formed. Then by wiping off yamp and using edge extraction, the coordinate of the head of CMM on the image can be got. And a quick and flexile calibration method is realized. The experiment proves the method is feasible.更多还原