【作者】 孙钦鹏； 王亮； 孙新学； 裴忠才； 李万钰；
【机构】 北京航空航天大学自动控制系； 北京航空航天大学自动控制系 北京100083； 北京100083； 北京100083；
【摘要】 根据船模试验设备中拖车系统设计要求 ,本文经过对驱动机构方案的比较 ,选取了四轮复合驱动传动方案 ,并介绍了一种应用SERCOS总线及其驱动控制器和伺服电机实现高精度电轴同步控制的方法更多还原
