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基于PC104总线的直流伺服电动机控制

THE CONTROL OF DIRECT CURRENT SERVO MOTOR BASED ON PC104 BUS

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【作者】 黄庆成； 刘长英； 洪炳镕； 任赋；

【Author】 Huang Qingcheng Liu Changying Hong Bingrong Ren Fu(Harbin Institute of Technology)

【机构】 哈尔滨工业大学； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 在PC1 0 4总线控制下 ,应用运动控制芯片LM62 9和电动机驱动芯片LMD1 82 0 0实现了直流伺服电动机的控制 .本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件 .该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点 ,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上 .

【Abstract】 The DC servo motors are controlled with motion controller LM629 and motor drive chip LMD18200 based on Pc104 bus. The article introduces the construction of motor control system, motor control board and application software. This system has the advantages of small volume, powerful function, fast response and easy control, so it is able to be used in motion control system for small type mobile robot.

【关键词】 PC104总线； 电机控制； 伺服电机； 移动机器人；
【Key words】 PC104 bus； Motor control； Servo motor； Mobile robot；
  • 【文献出处】 哈尔滨师范大学自然科学学报 ,Natural Science Journal of Harbin Normal University , 编辑部邮箱 ,2004年06期
  • 【分类号】TM383
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】333
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