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基于角度补偿的色标辨识算法的设计

Algorithm for identifying team colour based on angle compensation

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【作者】 周军； 李奎； 张伟； 孙忠华；

【Author】 ZHOU Jun, LI Kui, ZHANG Wei, SUN Zhong-hua (College of Mechanical and Engineering,Hohai University, Changzhou 213022)

【机构】 河海大学机电工程学院； 河海大学机电工程学院 江苏常州213022； 江苏常州213022； 江苏常州213022；

【摘要】 介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补偿的色标辨识算法.实验证明,该算法具有良好的可行性.

【Abstract】 The realizing process of a computer vision system is introduced, the design of team colour and some affecting factors are especially analyzed, and a new identification algorithm is proposed for one of the designs of team colour and is well applied in experiment.

【关键词】 足球机器人； 视觉系统； 色标设计； 辨识算法；
【Key words】 Mirosot； computer vision system； team colour design； identification algorithm；
  • 【文献出处】 哈尔滨工业大学学报 ,Journal of Harbin Institute of Technology , 编辑部邮箱 ,2004年07期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】11
  • 【下载频次】103
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