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智能轮椅中人机界面的分类及评估

Classification and Evaluation of Human-machine Interaction in Robotic Wheelchair

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【作者】 何清华； 陈阳； 刘永强；

【Author】 HE Qinghua 1,CHEN Yang 1,LIU Yongqiang 2 (1.Department of Mechanical & Electrical Engineering, Central South University, Changsha, 410083, China;2.Department of Computer Science & Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China)

【机构】 中南大学机电工程学院； 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 湖南长沙410083； 湖南长沙410083； 黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】 本文针对目前智能轮椅中已出现的诸如语音交互、头部运动等种类繁多的人机界面进行了归纳整理 ,从人的意识行为和能动性角度提出了一种新的分类方法 ,进而对各类人机界面的适用人群、硬件构成、成本估算以及产业化前景等方面进行了分析。从而有利于人机界面的行业标准的制定 ,也使得开发人员能够迅速定位自己开发产品所需的人机界面。

【Abstract】 This paper classifies current humanmachine interfaces guided by voice, face, etc, according to human behaviors. Each humanmachine interaction has been further discussed as to applicable user, technique, cost and future application. As a result, the designers and researchers can find the interface suitable to their products faster and better.

【关键词】 智能轮椅； 人机界面； 有意识控制； 自然控制；
【Key words】 robotic wheelchair； human-machine interaction； intentional control； natural control；
  • 【文献出处】 现代电子技术 ,Modern Electronic Technique , 编辑部邮箱 ,2003年17期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】9
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