【作者】 刘维亭； 张冰； 姜建国；
【机构】 哈尔滨工程大学自动化学院； 华东船舶工业学院电子信息学院； 中国矿业大学信电学院 黑龙江哈尔滨150001； 江苏镇江212003； 江苏徐州221008；
【摘要】 基于H∞ 控制理论 ,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法 ,进行了基于H∞ 的混和灵敏度的设计。通过在不同的浪向下的仿真实验 ,并与传统PID控制器相比 ,表明该控制器的控制效果达到了预期的目的。更多还原
