【作者】 白文普； 屈晓阳；
【机构】 燕山大学机械学研究所； 燕山大学机械学研究所 河北秦皇岛066004； 河北秦皇岛066004；
【摘要】 应用机构自适应原理 ,采用转动副类型选配方法 ,消除同环行星传动中的多余约束 ,使其成为静定系统 ,并通过共轭齿形变换 ,提高了同环行星传动的结构工艺性 ,为其工业化创造了条件更多还原
