【作者】 方志淮； 王吉安；
【机构】 安徽理工大学； 淮南煤矿机械厂 安徽淮南232001； 淮南煤矿机械厂安徽淮南232058； 安徽淮南232058；
【摘要】 机构的自由度计算通常采用格鲁勃勒方程式,但一些特殊联接如弹簧、叉状接头等却不能使用该方程式计算,一般采用观察法凭直觉确定机构的自由度。为了便于计算机构的自由度,文中就几种常见特殊联接的机构,采用当量低对的方法使问题迎刃而解。更多还原
