【作者】 唐海燕； 王秀莲； 白春丽；
【机构】 中国矿业大学； 沈阳医学院物理教研室； 鞍山师范学院机械系 北京100083； 辽宁沈阳110000； 辽宁鞍山114005；
【摘要】 针对自动焊机机械式凸轮仿形存在的问题,提出了基于电子凸轮的控制方案。在焊接轨迹形成分析的基础上,建立了焊枪位置控制的数学模型;采用电子凸轮代替机械凸轮,通过步进电机及其相应的传动装置组成计算机仿型系统,从而完成仿形功能。改进后的自动焊机焊接试验表明,焊接位置误差较小,可以满足生产的需要。更多还原
