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不确定时滞分布参数系统的滑动模控制

Sliding Mode Control for Uncertain Distributed Parameter Systems with Delays

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【作者】 崔宝同； 邓飞其； 刘永清；

【Author】 CUI Bao-tong, DENG Fei-qi, LIU Yong-qing(College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640)

【机构】 华南理工大学自动化科学与工程学院； 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州　510640； 广州　510640； 广州　510640；

【摘要】 本文研究一类不确定时滞分布参数系统的滑动模控制问题,设计了滑动模控制器,分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征。

【Abstract】 This paper investigates the sliding mode control problems for a class of uncertain Distributed Parameter systems with delay. The present paper designs the sliding mode controller of the uncertain Distributed Parameter systems with delay and the invariant characteristic of the sliding mode control system is analyzed.

【关键词】 不确定分布参数系统； 滑动模控制器； 时滞；
【Key words】 uncertain distributed parameter system； sliding mode control； delay；
【基金】 国家自然科学基金项目(69934030);广东省自然科学基金项目(011629)
  • 【文献出处】 计算技术与自动化 ,Computing Technology and Automation , 编辑部邮箱 ,2003年02期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】14
  • 【下载频次】114
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