【作者】 葛景国； 饶德林； 朱政强； 陈立功； 倪纯珍；
【机构】 上海交通大学材料学院焊接研究所； 上海交通大学材料学院焊接研究所 上海200030； 上海200030； 上海200030；
【摘要】 采用低成本CCD焊接过程视觉传感设备,实现了一种PAW焊缝实时跟踪系统,从PAW熔池后方拍摄获取图像,识别出了熔池图像最亮点,以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时曲线。设计了相应的实时控制软件,其控制周期的响应时间达到43ms。更多还原
