【摘要】 在分析振动压路机振动频率控制系统的基础上,提出了采用比例、积分、微分(PID)控制实现振动频率恒定的方案;选择了适用于工程机械的专用控制器.在建立系统传递函数的基础上,给出了增量式数字 PID 控制算法和参数整定的方法,并对控制器的脉宽调制(PWM)输出进行了设计.更多还原

【Abstract】 On the basis of analyzing vibratory frequency control system of vibratory roller,the plan of vibratory frequency constant control by PID is put forward;a special controller is selected.On the basis of setting up the transmit function of vibratory frequency control system,the algorithm of digit PID control and the method of parameter regulation are advanced,the controller’s PWM putout is designed at same time.更多还原