【作者】 李海燕； 金善良； 李金；
【机构】 哈尔滨工程大学； 中国航天科工集团三院三部； 哈尔滨工程大学 硕士研究生； 研究员； 教授；
【摘要】 论述了利用稳定地物特征进行匹配定位的方法。该方法针对稳定地物的特点 ,为了提高匹配定位的实时性 ,采用了分层搜索的序贯判决法 ;同时 ,由于实时图存在误差 ,容易造成错误匹配 ,为了避免这个问题 ,提高匹配概率和定位精度 ,设计中增加了一致性表决法 ,采用分层搜索的序贯判决法和一致性表决法相结合的匹配方法 ,取得了很好的匹配效果更多还原
