【作者】 霍春宝； 康景利； 张健； 王燕；
【机构】 北京理工大学机电工程学院； 北京理工大学机电工程学院 100081； 100081； 100081；
【摘要】 介绍了一种基于DSP的足球机器人的车体系统。该系统充分利用TMS320F240接口丰富、运算速度快的特点,采用PWM方式,实现了对直流电动机的控制,从而使足球机器人车体系统的运动性能、控制精度和抗干扰性都得到了很大的提高。更多还原
