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交流位置伺服系统PID控制方法实现

Realization of PID Control Method in AC Position Servo System

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【作者】 丁锋； 林廷圻； 屈明昌；

【Author】 Ding Feng Qu Mingchang Lin Tingqi(1. Department of Electro-mechanical Engineering , Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710048, China; 2. Department of Electro-mechanical, Xi’an Industry Institute,Xi’an 710032, China; 3. Xining Rail Dept. , Xi’an, China)

【机构】 西安交通大学机电工程系； 西安工业学院机电系； 西宁铁路分局 陕西西安710048； 陕西西安710048； 陕西西安710032； 陕西西安；

【摘要】 交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法。实际应用表明:选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求。

【Abstract】 AC servo control system is widely used in the control field of manufacturing industry. This paper analyses the component parts of position servo system, introduces mainly the improved control algorithm of PID controller with digital position loop and the method of adjusting PID parameters. It is proved that the rapid response, the high accuracy of velocity and the strong robustness can be met by selecting reasonable PID parameters.

【关键词】 交流伺服控制； 控制算法； PID调节；
【Key words】 AC servo control； Control algorithm； PID regulation；
  • 【文献出处】 电子机械工程 ,Electro-mechanical Engineering , 编辑部邮箱 ,2003年01期
  • 【分类号】TM921.541
  • 【被引频次】71
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