【作者】 余君兰； 袁艳； 张泰山；
【机构】 中南大学； 中南大学；
【摘要】 介绍全数字电动执行器的组成及工作原理。开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及基于CAN总线的上下位机的通信。更多还原
