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一类复杂对象的两步镇定H~∞控制方案

A two-stage stabilizing loop-shaping design of an H~∞ controller for a class of complex plant

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【作者】 周东涛； 陈亚陵；

【Author】 Zhou Dongtao 1 Chen Yaling 2 ( 1Department of Information Science & Control Engineering, Weihai Branch of Shandong University, Weihai 264209, China) ( 2Department of Automation, Xiamen University, Xiamen 361005, China)

【机构】 山东大学威海分校控制系； 厦门大学自动化系 威海264209； 厦门361005；

【摘要】 采用H∞ 回路成形方法 ,结合两步镇定过程 ,给出了一类挠性结构的H∞ 控制器的设计及仿真结果 .在挠性空间结构控制器设计中经常采用的加内环方法实际上是一种两步镇定过程

【Abstract】 An attitude controller is designed for a flexible structure using H ∞loop shaping approach together with two stage stabilizing procedure and simulation results are presented. The inner loop design method usually used in flexible structures control is in fact a two stage stabilizing procedure.

【关键词】 挠性结构； H∞回路成形； 两步镇定；
【Key words】 flexible structure； H ∞ loop shaping； two stage stabilizing；
  • 【文献出处】 东南大学学报(自然科学版) ,Journal of Southeast University (Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2003年S1期
  • 【分类号】TP13
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