【作者】 陈朝龙； 言勇华； 陈建平；
【机构】 上海交通大学机器人研究所； 上海交通大学机器人研究所 上海200030； 上海200030； 上海200030；
【摘要】 机器人化是传统机械的发展方向 ,本文论述了机器人化的玻璃磨边机的设计过程 ,首先介绍了其硬件构成及其加工流程 ,然后详细论述了其控制器的软件设计更多还原
