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复合材料超声波直线电机的运动控制

Design of Driver of Composite Ultrasonic Linear Motor

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【作者】 曾周末； 张志荣； 赵伯雷； 靳世久；

【Author】 ZENG Zhou mo,ZHANG Zhi rong,ZHAO Bo lei,JIN Shi jiu (State Key Lab.of Precision Measuring Technology and Instruments,Tianjin University,Tianjin 300072,China)

【机构】 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室； 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072； 天津300072； 天津300072；

【摘要】 针对复合材料超声直线电机振动体具有两个固有频率的特点 ,设计了具有频率跟踪特性的超声直线电机驱动器 ,利用激励信号频率变化改变电机运动方向 ,实现了超声直线电机的运动控制

【Abstract】 Based on the microcosmic elastic mechanics,a control measure of the composite ultrasonic linear motor is proposed in this paper.Combining the voltage regulation and frequency modulation,a automatic frequency tracking driver is developing, which can realize the switchover of the motor′s bidirectional motion.

【关键词】 超声直线电机； 运动控制； 频率跟踪； 复合材料；
【Key words】 ultrasonic linear motor； driving control； frequeney tracking； composite；
【基金】 教育部博士点基金资助项目 (19990 0 5 60 7)
  • 【文献出处】 压电与声光 ,Piezoelectrics & Acoustooptics , 编辑部邮箱 ,2002年01期
  • 【分类号】TM33
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】112
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