【摘要】 无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法 ,它可以在线实时估计出转子的位置及速度更多还原

【Abstract】 The exact rotor position is required while a brushless DC motor (BLDCM) is under commutation and control.Howere,position sensors have some fatal defects.A new Kalman algorithem is introduced in this paper,which can estimate the rotor position and speed on the basis of phase voltage and back-EMF in time.更多还原