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直流位置伺服控制系统设计

Design of DC Position Servo Control System

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【作者】 王礼建； 刘文波； 段智敏；

【Author】 WANG Li jian, LIU Wen bo, DUAN Zhi min(Faculty of Mechanical Engineering, Shenyang Institute of Technology,Shenyang 110016,China)

【机构】 沈阳工业学院机械工程分院； 沈阳工业学院机械工程分院 辽宁沈阳110016； 辽宁沈阳110016； 辽宁沈阳110016；

【摘要】 简要介绍了 AT89C52、伺服控制专用集成电路 L 2 90、L2 91、L2 92 ,以及它们控制伺服电机的原理 ,并利用它们组成一个位置伺服控制系统 ,给出了新的控制算法 .

【Abstract】 This paper briefly introduces the microcontroller AT89C52 and special purpose IC L290,L291,L292 for servo control and their working principle in servo motor controll. Then authors give a design of the control system in position servo and the new control algorithm.

【关键词】 微处理器； 伺服电机； 位置伺服；
【Key words】 microcontrolle； servo motor； position servo；
  • 【文献出处】 沈阳工业学院学报 ,Journal of Shenyang Institute of Techndogy , 编辑部邮箱 ,2002年01期
  • 【分类号】TM921.541
  • 【被引频次】6
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