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一类非线性离散时间系统的自适应控制

Adaptive control of a nonlinear discrete-time system

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【作者】 王强德； 魏春玲；

【Author】 WANG Qiang_de 1, WEI Chun_ling 2 (1.Institute of Automation, Qufu Normal University, Shandong Qufu 273165,China; 2.Department of Physical Education, Qufu Normal University, Shandong Qufu 273165,China)

【机构】 曲阜师范大学自动化所； 曲阜师范大学体育系 山东曲阜273165； 山东曲阜273165；

【摘要】 针对一类非线性离散系统 ,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在不对非线性加增长条件约束的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .

【Abstract】 An adaptive controller is designed utilizing Lyapunov function and weighting least_square estimator for a nonlinear discrete_time system. A global stability result is obtained without growth conditions on the nonlinearities.

【关键词】 非线性离散时间系统； 自适应控制； 加权最小二乘估计；
【Key words】 nonlinear discrete-time system； adaptive control； weighting least-square estimator；
  • 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,2002年04期
  • 【分类号】TP273.22
  • 【被引频次】3
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