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混杂系统优化控制的动态规划方法研究

Optimal Control for Hybrid Systems Based on Dynamical Programming

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【作者】 尹增山； 高春华； 李平；

【Author】 YIN Zengshan, GAO Chunhua and LI Ping (National Laboratory of Industrial Control Technology,Institute of Industrial Process Control,Zhejiang University · Hangzhou,310027,P.R.China)

【机构】 浙江大学工业控制技术研究所； 浙江大学工业控制技术研究所 浙江大学工业控制技术国家重点实验室； 杭州； 310027； 浙江大学工业控制技术国家重点实验室； 310027；

【摘要】 研究了末态自由、时间一定的混杂系统的最优控制问题 .提出了基于可达网络的混杂系统优化控制的动态规划方法 .这种方法能够给出问题的全局最优解 ,并有效地降低系统的计算量

【Abstract】 The optimization of hybrid systems with unknown final state and certain running time is studied. Dynamic programming based on reachable net is proposed. This method can reduce the computing effectively and obtain the global optimal solution.

【关键词】 混杂系统； 最优控制； 动态规划；
【Key words】 hybrid systems； optimal control； dynamic programming；
【基金】 国家自然科学基金 (6980 40 0 9)资助项目
  • 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,2002年01期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】50
  • 【下载频次】474
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