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无人驾驶运输车最短避障路径规划

Plan on Minimal Way Avoiding Obstruction for Non-Man Driving Hauler

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【作者】 禹建丽； Valeri.Kroumov； 成元洋之；

【Author】 Yu Jianli

【机构】 河南科技大学数理系； 日本冈山理料大学工学部； 日本冈山理料大学工学部 洛阳 471039；

【摘要】 介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。

【Abstract】 The plan of way avoiding obstruction is made up by use of the algorithm of nerve network way plan . In order to solve the problem of partial minimum, hereditary algorithm is introduced to search optimum as a whole, thus planning a minimal way avoiding obstruction successfully .

【关键词】 路径规划； 神经网络； 全局寻优； 遗传算法；
【Key words】 Plan of way； Nerve network； To search optimum as a whole； Hereditary algorithm；
【基金】 河南省自然科学基金资助项目（0111060400）
  • 【文献出处】 矿山机械 ,Mining & Processing Equipment , 编辑部邮箱 ,2002年08期
  • 【分类号】O221
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】350
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