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数据融合技术综述

Survey of Multisensor Information Fusion

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【作者】 高翔； 王勇；

【Author】 GAO Xiang 1,2 ,WANG Yong 1,2 (1.Department of Electronic Engineering,Nanjing University of Posts and Communications,Nanjing 210003,China; 2.Department of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China)

【机构】 南京邮电学院电子工程系； 南京邮电学院电子工程系 江苏南京210003； 东南大学仪器科学与技术系； 江苏南京210096； 江苏南京210003； 江苏南京210096；

【摘要】 文章综述了多传感器数据融合的历史、发展及应用 ,讨论了多传感器数据融合的基本原理、相关技术及方法、存在的问题、研究方向 ,最后介绍了数据融合的应用领域 ,特别是智能机器人领域的应用

【Abstract】 The history, development and the applications of multisensor information fusion are summarized. The basic theory, correlative technology, subsistent problems and the direction of studies are discussed. At last,the application fields, especially the intelligent robot are introduced.

【关键词】 多传感器； 数据融合； 信息处理；
【Key words】 multisensor； information fusion； signal processing；
  • 【文献出处】 计算机自动测量与控制 ,Computer Automated Measurement & Control , 编辑部邮箱 ,2002年11期
  • 【分类号】TP14
  • 【被引频次】183
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