【作者】 杨儒锆； 王阳明； 陈久康；
【机构】 上海大学精密仪器系； 上海大学精密仪器系 上海200072； 上海200072； 上海200072；
【摘要】 全面论述了移动机器人导航系统的结构和智能化的任务及内容,重点介绍了典型人工智能技术的应用方法,分析指出了现有研究的制约因素和实践的发展方向。更多还原
