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四级倒立摆的变论域自适应模糊控制
【摘要】 采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器.最后展示了仿真结果.此外,还给出一级、二级和三级倒立摆的硬件（即实物系统）实验结果.
【基金】 国家自然科学基金（批准号:69974006）;教育部跨世纪优秀人才培养计划基金;教育部高等学校骨干教师基金资助项目
- 【文献出处】 中国科学E辑:技术科学 ,Science in China,Ser.E , 编辑部邮箱 ,2002年01期
- 【分类号】TP273.4
- 【被引频次】421
- 【下载频次】2453