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喷砼机械手自动控制系统的研究

Research on Automatic Control System of PJ66-1 Style Concrete-jetting Manipulator

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【作者】 杨用斌； 赵喜荣； 王程远； 何华东；

【Author】 YANG Yong bin, ZHAO Xi rong, WANG Cheng yuan, HE Hua dong (Luoyang Institute of Technology,Luoyang 471039)

【机构】 洛阳工学院机电系； 洛阳工学院机电系 河南洛阳471039； 河南洛阳471039； 河南洛阳471039；

【摘要】 介绍了自动控制系统的接口电路及系统软件的设计。实现了机械手动力系统较强的自动控制功能 ,进一步提高了工作效率和喷砼质量

【Abstract】 In this paper, the interface circuit and the system software of the automatic control system were introduced. The preferable automatic control function was realized on the manipulator. The work efficiency and the concrete quality of the manipulator was father improved.

【关键词】 机械手； 控制； 可编程序控制器；
【Key words】 manipulator； control； PLC；
  • 【文献出处】 机电工程 ,Mechanical & Electrical Engineering Magazine , 编辑部邮箱 ,2002年02期
  • 【分类号】TP241
  • 【下载频次】38
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