【作者】 王大庆； 何晓佳； 丁崇生； 葛思华； 陈花玲；
【机构】 西安交通大学机械工程学院； 西安交通大学机械工程学院 710049； 710049； 710049；
【摘要】 本文针对工业制造中的具有重复性运动轨迹的跟踪控制 ,在工作频率与驱动装置频宽接近、即必须考虑驱动装置的动态特性的条件下 ,对其概念、控制策略、评价指标等进行了讨论 ,并进一步提出了两种控制策略的综合结构更多还原
