【作者】 王建卫; 曲中水; 于明淳; 赵若骥;
【机构】 哈尔滨理工大学; 黑龙江省高速公路公司哈尔滨处; 东北林业大学 哈尔滨150080; 哈尔滨150080; 哈尔滨150001; 哈尔滨150040;
【摘要】 应用齐次有限马尔科夫链为工具 ,给出基本遗传算法 (SGAS)的收敛性分析方法。并得出基本遗传算法不是全面收敛的 ,最优保存简单遗传算法 (MOSGAS)是全面收敛的结论。并利用该方法规划机器人行走路径。更多还原