【作者】 李璟; 陈明凯;
【机构】 福州大学电气系; 福州大学电气系 350002; 350002;
【摘要】 本文将神经网络与PID控制器相结合,设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元自适应PID控制器,该控制器可以实现PID参数的在线调整,当控制对象参数在较大范围内改变时,该控制器表现出较强的鲁棒性。更多还原