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基于神经网络补偿的二自由度PID控制

Two-degree-of-freedom PID control based on neural network compensation

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【作者】 王卫红； 张井岗； 刘晓星；

【Author】 WANG Wei-hong, ZHANG Jing-gang, LIU Xiao-xing( Automatic Department, Taiyuan Heavy Machinery Institute, Taiyuan 030024, China; Design & Research Institute, Taiyuan Heavy Machinery (Group) Ltd. Co., Taiyuan 030024, China)

【机构】 太原重型机械学院自动化系； 太原重型机械(集团)有限公司设计研究院 山西 太原 030024； 山西 太原 030024； 山西 太原 030024；

【摘要】 提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该方法的有效性。

【Abstract】 The parameters of the traditional regulator are fixed as it was designed, and couldn’t vary with the control objects. In this paper, a BP network is introduced into the traditional two-degree-of-freedom PID control system. The new method reduces the effect of parameter variations and improves the dynamic characterisitcs greatly. Simulation results show the validity of the new method.

【关键词】 二自由度控制； 神经网络； PID控制；
【Key words】 two-degree-of-freedom control； neural network； PID control；
【基金】 山西省自然科学基金资助项目(20001038)
  • 【文献出处】 电机与控制学报 ,Electric Machines and Control , 编辑部邮箱 ,2002年04期
  • 【分类号】TP183
  • 【被引频次】12
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