【作者】 刘子行; 陈磊; 冯冬芹; 褚健; 宗宇剑; 张博生;
【机构】 浙江大学先进控制研究所!杭州310027; 杭州钢铁集团公司!杭州310022; 莱芜钢铁集团有限公司!山东莱芜271104;