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恶劣海况下船舶航向保持控制的新方法

A NEW APPROACH TO KEEPING CONTROL OF SHIP HEADING

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【作者】 林莉； 王红波； 李滋刚； 万德钧；

【Author】 LIN Li1\ WANG Hong-bo2\ LI Zi-gang1\ WAN De-jun1 (1. Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing\ 210096; 2. Jiujiang Branch, 707 Research Institute, Ship Research Academy, Jiujiang \ 332007)

【机构】 东南大学仪器科学工程系!南京210096； 舰船研究院707研究所九江分部!九江332007；

【摘要】 提出一种采用基本滤波器和辅助滤波器进行船舶航向保持控制的新方法 .计算机仿真结果表明 ,在恶劣海况下 ,这种航向保持自动操舵仪具有很高的航向保持精度

【Abstract】 A new approach to keeping control of ship heading is presented,which uses a primary filter and a secondary filter. Computer simulation results demonstrate that this heading keeping autopilot has a very high precision for heading keeping under rough circumstances.

【关键词】 自动操舵仪； 航向保持； 船舶操纵； 自适应控制；
【Key words】 autopilot； heading keeping； ship control； adaptive control；
  • 【文献出处】 信息与控制 ,Information and Control , 编辑部邮箱 ,2001年02期
  • 【分类号】TP29
  • 【被引频次】5
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