【作者】 杨春； 陈逸；
【机构】 河南有色地质矿产局第一地质大队； 成都理工大学勘察与机电工程系 河南安阳455004； 四川成都610059；
【摘要】 阐述了遇有地下障碍物时 ,非开挖导向钻进钻孔轨迹优化设计数学模型的建立、求解 ,钻孔孔身轨迹参数的确定 ,实际钻孔轨迹的控制。更多还原
