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可移动式钳杯机械手的设计与研究

Study and Design on Mobile Glassware Manipulator

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【作者】 傅旻； 石东； 张建国； 徐洪福；

【Author】 FU Min,Shi Dong,Zhang Jian guo,Xu Hong fu (Tianjin University of Light Industry,Tianjin 300222,China)

【机构】 天津轻工业学院!天津300222；

【摘要】 本文介绍了一种成功用于玻璃器皿生产线的钳杯机械手 ,文中详细叙述了它的结构设计 ,工作原理以及电气控制系统。

【Abstract】 This paper introduces a new type of glassware manipulator that has been applied to glassware product line successfully .It presents the structure,working principle and electric control system.

【关键词】 玻璃器皿； 机械手； 控制系统；
【Key words】 Glassware； Manipulator； Control system；
  • 【文献出处】 轻工机械 ,Light Industry Machinery , 编辑部邮箱 ,2001年03期
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】2
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