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H2/l1混合优化问题的凸二次规划解法

Convex Quadratic Programming for Mixed H2/l1 Optimal Control

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【作者】 孔亚广； 吴俊； 孙优贤；

【Author】 KONG Ya-guang, WU Jun, SUN You-xian (National Key Lab of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)

【机构】 浙江大学工业控制技术研究所!浙江杭州310027；

【摘要】 采用上逼近算法求解 H2 / l1 混合优化问题。首先将其转化为有限维的凸二次规划问题 ,并利用L emke互补转轴算法求解 ;然后逐次进行逼近。计算示例表明所得结果是正确的

【Abstract】 The mixed H 2/l 1 optimal control is dealt with. Lower approximation solution is used to solve it. First, it is converted into finite dimension convex quadratic programming, and solved with Lemke complementary pivoting algorithm. Then the dimension is added until the solution convergents. At last an example is given to prove this algorithm.

【关键词】 H2/l1混合优化问题； 凸二次规划； Lemke互补转轴算法； 上逼近算法；
【Key words】 mixed H 2/l 1 optimal control； convex quadratic programming； Lemke complement pivoting algorithm； lower approximation solutions；
  • 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2001年02期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】2
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