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一类抑制扰动的H_∞ 状态反馈非线性控制器设计(英文)

A Class of Nonlinear H_∞ Controller Design via State Feedback for Disturbance Attenuation

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【作者】 李曦； 唐小琦； 周云飞； 陈吉红；

【Author】 LI Xi, TANG Xiaoqi, ZHOU Yunfei and CHEN Jihong (National Engineering & Technology Research Center of Numerical Control · Wuhan,430074,P.R.China)

【机构】 国家数控系统工程技术研究中心； 国家数控系统工程技术研究中心 武汉430074； 武汉430074； 武汉430074；

【摘要】 研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题 ,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动 ,以H∞ 状态反馈标准控制方法为基础 ,给出这类问题的设计方法 ,得到了控制器的参数化描述

【Abstract】 A class of disturbance attenuation approach is proposed for affine nonlinear systems, which yields the local stable systems of these problems via state feedback standard H ∞ control for unknown finite bounded periodical disturbance. The method for these problems is showed by using dissipation inequality, and the parameters of controller are derived.

【关键词】 非线性系统； H∞控制器； 状态反馈； 干扰抑制；
【Key words】 nonlinear system； H ∞ controller； state feedback； disturbance attenuation；
【基金】 supportedbyNationalNatureScienceFoundationofChina (5 9975 0 3 3 )
  • 【文献出处】 控制理论与应用 ,Control Theory & Applications , 编辑部邮箱 ,2001年06期
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】81
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