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二维操纵杆装配线的计算机监控系统

A Computer Monitor System for the Two-Dimension Manipulator Assembly Line

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【作者】 庞川； 费燕琼； 杨汝清； 赵锡芳；

【Author】 PANG Chuan,FEI Yanqong,YANG Ruqing,ZHAO Xifang (Robotic Research Institute,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030,China)

【机构】 上海交通大学机器人研究所； 上海交通大学机器人研究所 上海200030； 上海200030； 上海200030；

【摘要】 二维操纵杆装配是 86 3 机器人装配网点实验室的一个应用项目 ,作者在其装配线上建立了计算机监控系统 ,能够对装配过程进行监控 ,并能对装配过程中的误差及故障作出响应 .

【Abstract】 The assembly of the twodimension manipulator is a project in the ’863’research institute of robotic assembly. A computer monitor system is built on its assembly line. The system can monitor the assembly process and treat the error and fault during the assembly.

【关键词】 机器人； 装配； 计算机监控；
【Key words】 robot； assembly； computer monitor；
【基金】 国家“八六三”计划机器人装配网点实验室资助项目 86 3-5 12 -972 0 -0 4
  • 【文献出处】 机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2001年06期
  • 【分类号】TP277
  • 【下载频次】37
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