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两足步行的基本特征及其简单机械实现

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【作者】 邱支振； 顾小林； 陈富强；

【Author】 邱支振 顾小林 陈富强

【机构】 华东冶金学院；

【摘要】 本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构 ,据此可望实现仿生步行机械的实用化。

【Abstract】 In this paper a mechanism, that is adaptable to usual engine as well as can achieve to ambulate, is suggested, hereby may actualize practical bio-simulation walking machine.

【关键词】 仿生机械； 运动机构； 步行机；
【Key words】 Bio-simulation machinery； Motion mechanism； Walking machine；
  • 【文献出处】 机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2001年01期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】179
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