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基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计

The Design of a Real-time, Multi-objects Tracking Computer Vision System for Robot Soccer

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【作者】 臧笛； 李欣；

【Author】 ZANG Di, LI Xin(School of Mechanical and Electronical Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan, 430070)

【机构】 武汉理工大学机电学院； 武汉理工大学机电学院 湖北武汉430070； 湖北武汉430070；

【摘要】 针对机器人足球比赛的需要 ,提出了一种基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计方案。

【Abstract】 By comparing the possible schemes of computer vision system of robot soccer, a real\|time, multi\|objects computer vision system is proposed according to the demand of robot soccer competition.

【关键词】 机器视觉； 足球机器人； 多目标跟踪；
【Key words】 computer vision； robot soccer； multi\|objects tracking；
  • 【文献出处】 机电工程 ,Mechanical & Electrical Engineering Magazine , 编辑部邮箱 ,2001年06期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】7
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